“龙形”无人机，最狂的无人机

龙诞生了！

这是一条由无人机组成的龙你能相信吗最近几天，日本东京大学JSK实验室制造出一款龙型机器人Dragon，最新论文已发表在《国际机器人研究杂志》上

无人机做成的龙，看起来非常像会飞的机械臂，非常灵活它能用来做什么

这条龙能做什么。

先给大家演示一下开阀的动作。

让我们抓住另一个东西。

你认为停在空中是它最好的能力吗这样想你是一个很大的错误这条龙不仅能搬运物体，还能上下，前后移动物体

接下来，让龙表演一个杂技。

它可以执行许多功能这条龙是怎么做到的细说起来，这并不是龙的首秀

早在2018年，东京大学JSK实验室就已经制造出了龙，但当时还只是原型机所以，要知道龙是怎么做到这一点的，还得从它的雏形说起

它越来越老，越来越强。

先说龙的长相从整体上看，它像一个有四个关节的龙形机械臂在每个关节上，会有一对涵道风扇螺旋桨，可以控制整个机械臂向任意方向旋转或移动关节通过铰链连接，是整个机械臂自由运动和改变形状的基础

有了这些结构，似乎几乎什么重要的东西都有了。

没错，大脑！，在龙的原型机上可以看到，它搭载了Intel Euclid，相当于一台微型计算机当龙与它结合后，就具有了运动跟踪感知和环境识别的功能

是的，大脑必须依靠神经元来传递思想，所以每个关节都装有一个分布式控制板来执行大脑的命令。

当初研究团队设计龙的初衷是让它自由变形比如在相对狭小的空间里，它可以改变自己的形状，以更好地适应环境没有抓取物体或者其他功能的考虑

但之后发现了抓物的潜力，龙的原型并不是很稳定，导致了进一步的研究。

因此，JSK实验室推出的新一代龙在原有基础上做了一些调整，增加了一些辅助功能，并大大提高了整个机械臂的稳定性。

比如在执行悬停指令时，新一代龙可以在没有外力的情况下稳定悬停在空中，而之前的型号很难在人类的辅助下稳定悬停。

在新一代龙模型的基础上，研究人员首次提出了一体化的飞行控制方法，综合考虑了矢量驱动器的动态特性，使整个机械臂运行更加稳定。

其次，与龙原型的外观相比，新一代飞行机械臂在末端配备了一个类似手的东西，用它可以执行一些功能，如转动阀门。

目前新一代龙还不是很成熟整机重量7.6 kg虽然它能承重3.4公斤，但它最长的飞行时间只有3分钟

因此，团队成员表示，他们目前正在考虑赋予龙在地面行走的能力，这可能有助于机械臂节省一些电力。

团队介绍

龙是日本东京大学JSK实验室的研究成果。

JSK实验室被外界称为日本最强的机器人实验室其研究内容几乎涵盖了所有的智能机器人研究，包括机器人视觉，驾驶等，并且每年出版许多顶级期刊值得一提的是，两年前被谷歌收购的schaft就起源于这个实验室

图JSK实验室

他的研究方向是连杆空中机器人他目前是JSK机器人实验室的合作研究员，也是东京大学大学院工程学研究所机械工程系的讲师

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